全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人在哈“上岗”

1. 全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人在哈“上岗”

徐世东主任在操控台前准备手术
  
 开机仪式后，哈医大肿瘤医院胸外科肺部一病房主任徐世东教授用达芬奇机器人给一位患者进行了肺部肿瘤切除术。
  
 57岁的刘先生体检中偶尔发现右上肺有一个14毫米的结节，经检查诊断为早期肺部肿瘤，需要手术治疗，“刚住院就听说医院引进了手术机器人，没想到竟幸运地成为第一个受益者”，刘先生高兴地说。
  
 术中，徐世东教授在患者的胸部仅开了3个钥匙孔大小的操作孔，1个约3厘米左右的辅助操作口，将机器人的手臂放置在胸腔内，人体胸腔通过摄像头形成的三维成像被放大10-15倍，徐教授坐在操控台前，通过控制杆来进行操作，应用比手腕还灵活的机器人操作器械，顺利切除了肺部肿瘤。 
     
 据徐世东教授介绍，达芬奇机器人手术系统集多项高 科技 于一体，外科医生不再亲自操作手术器械，而是在远离手术台的操控台上观察立体的腔镜手术画面并进行操控，系统把医生所操作的技术和方法转化为数据信息，经过处理后传送给机械臂，机械臂再根据指令具体实施手术。
  
 “简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作，由机器人来执行。”徐世东教授介绍。机器人拥有四个机械臂，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄解剖区域中更显得它的优势，且手术机器人系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外，使手术更安全，更彻底，突破了人手的局限。
  
 机器人的镜头臂内置了3D摄像头，可以进入人体内部，显示身体内部真实三维立体结构，还使手术视野放大10-15倍，突破了人眼的局限。相比于传统手术，机器人操作的手术可以实现精准微创，创伤小，开口小，术中出血更少，降低术后感染和并发症。
     
 据介绍，哈医大肿瘤医院此次引进了全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人，不但两名主刀医生可以在手术中交换控制器械和交流，完成跨学科合作的同台手术，而且也可用于经验丰富的达芬奇手术医生模拟同步带教新手医生。
  
 据哈医大肿瘤医院院长曲国蕃介绍，医院将将组织专业骨干赴国内外培训，并在胸外科、胃肠外科、妇科、泌尿外科等更多领域普及机器人手术，让更多患者受益，并逐渐搭建起区域性乃至全国性的机器人手术培训平台和教学示范中心。

2. 全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人在哈“上岗”

徐世东主任在操控台前准备手术
  
 开机仪式后，哈医大肿瘤医院胸外科肺部一病房主任徐世东教授用达芬奇机器人给一位患者进行了肺部肿瘤切除术。
  
 57岁的刘先生体检中偶尔发现右上肺有一个14毫米的结节，经检查诊断为早期肺部肿瘤，需要手术治疗，“刚住院就听说医院引进了手术机器人，没想到竟幸运地成为第一个受益者”，刘先生高兴地说。
  
 术中，徐世东教授在患者的胸部仅开了3个钥匙孔大小的操作孔，1个约3厘米左右的辅助操作口，将机器人的手臂放置在胸腔内，人体胸腔通过摄像头形成的三维成像被放大10-15倍，徐教授坐在操控台前，通过控制杆来进行操作，应用比手腕还灵活的机器人操作器械，顺利切除了肺部肿瘤。 
     
 据徐世东教授介绍，达芬奇机器人手术系统集多项高 科技 于一体，外科医生不再亲自操作手术器械，而是在远离手术台的操控台上观察立体的腔镜手术画面并进行操控，系统把医生所操作的技术和方法转化为数据信息，经过处理后传送给机械臂，机械臂再根据指令具体实施手术。
  
 “简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作，由机器人来执行。”徐世东教授介绍。机器人拥有四个机械臂，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄解剖区域中更显得它的优势，且手术机器人系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外，使手术更安全，更彻底，突破了人手的局限。
  
 机器人的镜头臂内置了3D摄像头，可以进入人体内部，显示身体内部真实三维立体结构，还使手术视野放大10-15倍，突破了人眼的局限。相比于传统手术，机器人操作的手术可以实现精准微创，创伤小，开口小，术中出血更少，降低术后感染和并发症。
     
 据介绍，哈医大肿瘤医院此次引进了全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人，不但两名主刀医生可以在手术中交换控制器械和交流，完成跨学科合作的同台手术，而且也可用于经验丰富的达芬奇手术医生模拟同步带教新手医生。
  
 据哈医大肿瘤医院院长曲国蕃介绍，医院将将组织专业骨干赴国内外培训，并在胸外科、胃肠外科、妇科、泌尿外科等更多领域普及机器人手术，让更多患者受益，并逐渐搭建起区域性乃至全国性的机器人手术培训平台和教学示范中心。

3. 达芬奇手术机器人的优势

4. 垄断还高价的美国手术机器人达芬奇，国产货可以超越它吗？

据Winter Green Research报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。

并且，伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分。预计2021年将达到200亿美元。
随着机器人产业的不断发展，医疗机器人的发展逐渐受到全球更多高度关注，美国已经把手术治疗机器、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。
欧洲计划将建立“Robotics for Health-care”网络，促进医疗机器人在欧洲的发展和应用。
外科手术机器人作为医疗机器人的一个分支，虽然问世不过短短10年，但同样取得重大进展。
目前，关于机器人在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。

1994年出现的伊索被设计用来接受手术医生的指示并控制腹腔镜摄像头。
其三个阶段的产品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分体现了介入手术的特点。
该机器可以模仿人手臂功能，实现声控设臵，取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要，提供比人为控制更精确一致的镜头运动，为医生提供直接、稳定的视野。
至2014年，外科医师应用“伊索”已在全球做了超过7.5万例次微创手术。
1996年初，在伊索机器人的基础上，开发出了功能强大的视觉系统，推出主从遥控操作的宙斯机器人。

宙斯机器人分为Surgeon-side系统和Patient-side系统，Surgeon-side系统由一对主手和监视器构成，医生可以坐着操控主手手柄，并通过控制台上的显示器观看由内窥镜拍摄的患者体内情况。
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，其也代表着当今手术机器人最高水平。
实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
达芬奇手术机器人简介
达芬奇手术机器人又称“内窥镜手术器械控制系统”，由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司(IntuitiveSurgical)自行设计、生产及销售。
达芬奇机器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。
2009年在第二代机器人的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能，进而推出了第三代达芬奇Si系统。
第四代达芬奇Xi系统在2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高，公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。
达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

5. 达芬奇手术机器人算是智能机器人吗，它的智能体现在哪里？

是的，达芬奇手术机器人的前身是前美国斯坦福研究中心（SRI）为美国陆军研制的项目，设计初衷是为了发展远程的战地外科技。现在，达芬奇手术系统是外科领域先进的高科技产品。它不仅具备传统微创外科手术的所有优点，同时还拥有更多、更突出的优势，比较突出的三点是：
1） 裸眼三维高清视野 ——最大可放大10倍的三维高清视野为外科医生提供了身临其境的手术感受，超越目前其它所有外科手术方式，包括传统开放手术及腹腔镜手术。
2）EndoWrist 专利可转腕手术器械 ——EndoWrist 手术器械设计目的在于为外科医生提供灵活自然的操作以及比人手自由度更广泛的动作。EndoWrist 手术器械的器械头种类众多，这有助于从二尖瓣修补术到子宫切除术等各种不同手术的操作。
3）Intuitive 直觉式运动 ——眼-手协调、手-器械尖端实时同步使得医生可以凭借本能直觉式的操控器械，这有助于医生完全复制其开放手术经验。医生手部动作幅度可调节、颤抖可滤除，机器手臂及器械在病人体内可准确无延时地重现人手动作。

6. 达芬奇手术机器人为什么叫达芬奇

7. 达芬奇手术机器人应用前景

亲亲，您好，很高兴为您解答：达芬奇手术机器人应用前景广阔，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。医疗机器人的出现，可以有效降低中国癌症患者的诊断及治疗成本，能为医生提供创新的精准诊疗工具，从而提升医疗水平。【摘要】
达芬奇手术机器人应用前景【提问】
亲亲，您好，很高兴为您解答：达芬奇手术机器人应用前景广阔，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。医疗机器人的出现，可以有效降低中国癌症患者的诊断及治疗成本，能为医生提供创新的精准诊疗工具，从而提升医疗水平。【回答】

8. 现在国内有哪些医院在使用达芬奇手术机器人，有普遍应用到各个科室吗？

你好！国内有80多家医院在使用达芬奇手术机器人了，比如浙江大学医学院附属邵逸夫医院、昆明市第一人民医院甘美国际医院、复旦大学附属华山医院、中山大学附属肿瘤医院、西安交通大学医学院第一附属医院、天津市肿瘤医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、甘肃省人民医院、中山大学孙逸仙纪念医院等等。已经成熟地应用到多个外科领域，包括泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科和心外科等。【摘要】
现在国内有哪些医院在使用达芬奇手术机器人，有普遍应用到各个科室吗？【提问】
你好！国内有80多家医院在使用达芬奇手术机器人了，比如浙江大学医学院附属邵逸夫医院、昆明市第一人民医院甘美国际医院、复旦大学附属华山医院、中山大学附属肿瘤医院、西安交通大学医学院第一附属医院、天津市肿瘤医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、甘肃省人民医院、中山大学孙逸仙纪念医院等等。已经成熟地应用到多个外科领域，包括泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科和心外科等。【回答】