中国自动驾驶春天远未来到，眼前的热闹多半是假象

1. 中国自动驾驶春天远未来到，眼前的热闹多半是假象

[ 亿欧导读 ]?关键转折点未到，难题仍未解决。

作者丨张男
编辑丨张嫣/杨雅茹
疫情之下，百业萧条，但无人驾驶技术却意外获得关注。
受制于疫情的传染性，无人化商业模式一时被热议。在这场“抗疫”中，无人车价值逐渐显现。武汉方舱医院内，无人车辆往来穿梭。这些车辆拥有远程调控装置，配合医院需求随时上岗。此外，车辆的提供方安排工程师进行监控，有需求随时响应。 
一时之间，无人驾驶的春天好像来了。即使资本寒冬、行业下行，小马智行（Pony.ai）、驭势科技仍相继宣布完成新一笔融资。前者公布获得了高达4.62亿美元的融资，领投方为丰田汽车集团；后者虽未公布融资金额，但投资方亦是知名零部件企业博世。 
在世界舞台上，中国自动驾驶技术似乎正获得认可。 
另一个好消息是：2月27日，在加州车辆管理局DMV公布的“2019年度自动驾驶路测成绩单”中，百度的MPI值（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）首次超越自动驾驶“老大哥”Waymo，位居36家名单之首。排行榜前十公司中，还有4家来自中国。“自动驾驶已进入中美两极同时共存的新时代。”AutoX CEO肖健雄如是告诉亿欧汽车。

经历了2019年的泡沫破灭之后，中国自动驾驶行业实在太需要好消息了。
但如果说春天就这样到了，或许太乐观。
等待“关键转折点”
对于中国自动驾驶行业而言，“关键转折点”仍未到来。 
上世纪90年代，国内高校和研究机构已经开始研发自动驾驶技术。1992年，国防科技大学研制出国内第一辆真正意义上的自动驾驶汽车CIAVT-I型，中国自动驾驶行业由此真正起步。 
但此后20多年时间里，自动驾驶技术仍只存在于高校实验中。甚至直到2009年，国家自然科学基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”中，参赛队伍也几乎全部来自大学校园。
第一个转折点在2014年。
当年，亟待转型的百度开始入局自动驾驶，被誉为“人工智能领域的四大金刚之一”的吴恩达加盟。
为了与吴恩达见面，李彦宏推掉了好几个重要会议。长达3小时的饭局过后，吴恩达对李彦宏说：“我希望帮助你们。”遂即加入百度。此后，他成为百度首席科学家，负责百度研究院的领导工作——其中就包括自动驾驶业务。那一时期，百度吸纳了楼天城、韩旭、彭军、邬学斌、倪凯、韩旭等一众自动驾驶人才。
2014年9月，百度开启了与宝马在自动驾驶领域的合作。虽然双方为期3年的合作在2017年提前结束，但在当时，与德系豪华品牌开启战略合作，为百度引来了不少关注。
互联网巨头百度的加入，加速了中国自动驾驶产业化。越来越多人看到这项技术的商业价值，这其中，也包括投资人。 
2016年到2017年间，成为自动驾驶技术第一个爆发点。 
诸多技术人员出走百度，陆续成立属于自己的自动驾驶公司，如彭军和楼天城创立的小马智行、倪凯的禾多科技、张天雷的主线科技等。 
一时间，中国自动驾驶行业“百花齐放”，引得各路投资人竞相“撒钱”。这一定程度上刺激了行业发展，随后，相关法规陆续出台。在此过程中，RoboTaxi这类公司获得了更多资本青睐，成为业界最受关注的企业类型。 
但那段疯狂的日子已经结束。2018年下半年至2019年，中国自动驾驶行业发展脚步放缓。而如今，即便有好消息传出，但在诸多方面并未有实质上的突破。新的行业发展关键转折点尚未到来。
难题待解
曾在2019年戳破自动驾驶行业泡沫的诸多难题——商业化、资本、供应链、政策等问题，仍然未解。 
从技术难度上看，方舱医院里运行的无人车与人们期待的L4、L5级自动驾驶，不可同日而语。“开放道路场景”自动驾驶的实现难度，远远大于封闭/半封闭场景自动驾驶——前者场景复杂、参与者众多、极端案例（corner case）出现概率大。
在当下，自动驾驶技术的不成熟与安全隐患，同样是制约技术商业化落地、行业发展的重要因素。 
咨询机构Gartner曾在2019年发布了一个“技术成熟度曲线”，不幸的是：诸多自动驾驶公司努力的技术方向——L4级自动驾驶，正处于“幻灭期”。Gartner认为，其技术实现时间将超过十年。另外，L5级自动驾驶则处于“期望膨胀期”。

一些业内人士的看法则更悲观。 
“这项技术真的很难，自动驾驶汽车还要几十年的时间才能在路上普及。”2018年底，自动驾驶领头羊Waymo的CEO约翰·科拉菲克（John Krafcik）曾如是表示。他话音未落，另一位硅谷大佬——苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）也发表了看法：“我信不过自动驾驶汽车。”
考虑到技术突破难度，一直推崇单车智能路线的百度Apollo也开始加码“车路协同”技术方向。2018年底，百度开放了车路协同代码，并在长沙街头进行数月装有V2X设备的RoboTaxi载客试运营。2019年，百度在长沙测试路段投入45辆RoboTaxi车辆开启试运营，并在年底的“Apollo首届生态大会”上，着重介绍了车路协同解决方案。
而在限定场景下，自动驾驶技术实现难度仍不容忽视。
相关区域里，车辆行驶过程中面临的意外情况并不少——车辆、人员的随意穿行、乱停车等情况，都会给无人车行驶造成困扰。
另一方面，即使是同一场景，目前各家企业的技术适应能力也并不高。在A矿区可以顺利运转的无人车，到了B矿区却可能频频出错。各企业仍然需要进一步打磨技术，以适应未来大规模商业落地的需要。 
即便目前中国自动驾驶企业的MPI值与美国持平，也并不代表中国自动驾驶企业能够实现规模化商业落地。此外，大规模商用仍需考虑成本问题。
资本方面，虽然刚有两笔融资信息公布，但放眼整个行业，并不乐观。 
各企业本身大量的资金需求与不及预期的技术发展、机构愈发谨慎的投资策略相矛盾，行业开始洗牌。
在2019年，RoboTaxi融资企业数量变少，甚至曾经的明星公司RoadStar.ai惨遭清盘，吴恩达离开百度后加入的美国自动驾驶公司Drive.ai也随后轰然倒下，更易实现应用落地的限定场景自动驾驶企业逐渐受到关注。 
但经过了膨胀期之后，自动驾驶公司的估值已经被抬高。疫情与行业寒冬之下，一级市场募集基金难度加大，资本更加理性。唯有商业落地苗头的企业更易获得投资青睐。“投资人会选择一个刚需、有买家能力的落地场景（进行投资）。”慧拓CEO陈龙如是对亿欧汽车表示。在这种情况下，还未有自我造血能力的自动驾驶公司举步维艰。
智行者CEO张德兆对亿欧汽车表示，明年限定场景自动驾驶可能会有一些规模化落地，但性价比仍是制约大规模应用的关键。
此外，中国自动驾驶供应链不成熟、政策法规落后等问题，依旧需要时间来解决。 
以激光雷达为例，即便很多厂商已将产品价格下探至1000美元以下，但仍不符合大规模商业化标准。而目前，中国仅允许自动驾驶汽车在部分区域进行路测，与美国加州允许自动驾驶汽车上路行驶的政策相差甚远，并不利于技术迭代。
突发疫情虽然让一些自动驾驶公司受到关注，但由于对汽车行业有不小的负面影响，技术公司发展的不确定性也被随之放大
冬天总会过去，但谈春天还为时尚早。
编辑：张嫣/杨雅茹
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 自动驾驶新一轮融资潮

强大的资本正推动着自动驾驶产业大步前进。
文丨AutoR智驾?雨墨
进入11月，自动驾驶公司迎来新一轮融资信息频出。
昨天（11月9日），自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成新一轮1.2亿美元的股权融资。
本轮融资由锂离子电池研发制造公司宁德时代领投，普洛斯、G7、蔚来资本等全部原有股东跟投。
嬴彻宣称，通过此轮融资，他们将加速L3级别自动驾驶重卡量产和商业化运营进度，围绕“自动驾驶+绿色能源+资产运营”的愿景，与新老股东合作，构筑新一代自动驾驶TaaS（Transportation as a Service）货运网络。

嬴彻科技创始人、首席执行官马喆人表示：“嬴彻科技的快速发展首先得益于中国经济的持续高速发展。中国干线物流是万亿级市场，自动驾驶会率先在这个巨大市场实现规模化商业运营。我们在L3卡车量产和商业落地上做出了正确的战略选择，会坚定投入自动驾驶全栈技术的自主研发。”
在嬴彻科技宣布之后，自动驾驶公司Nuro宣布已完成5亿美元的C轮融资，由T. Rowe Price Associates 领投，多家新老股东跟投，包括Fidelity Management & Research Company、Baillie Gifford、软银愿景基金一期和Greylock。
软银愿景基金一期在去年年初向Nuro投资了9.4亿美元，消息人士透露，在软银那一次的投资中，他们对Nuro的估值为50亿美元。

Nuro表示此轮融资获得的5亿美元资金，将确保他们长远的技术发展和商业化，外媒还提到融资所获得的资金，将用于扩充Nuro的团队和所需车辆的大规模制造。
创始人Dave Ferguson透露，他们所研发的车辆R2，在2月份获得美国国家公路交通安全管理局的批准，可以部署到公共道路上，他们在未来两年最多可部署5000辆，目前也在得克萨斯州休斯敦、亚利桑那州斯科茨代尔和加州的山景城运行。
在此前早些时候，11月6日，自动驾驶独角兽企业小马智行（Pony.ai）宣布获得C轮融资，本轮投后总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元。
本轮融资由加拿大安大略省教师退休基金会（Ontario Teachers' Pension Plan，OTPP）旗下的科创投资平台（Teachers’ Innovation Platform, TIP）领投。TIP专注投资于科技创新以及商业模式创新的企业。
此轮其他投资方还包括Fidelity China Special Situations PLC、五源资本（原晨兴资本）、锴明投资、斯道资本等小马智行现有投资方。

小马智行联合创始人、首席执行官彭军表示：“新融资有助于支持我们业务增长，加深与现有投资者合伙关系，迅速推进未来自动驾驶技术研发，将自动驾驶技术推向全球市场。”
综合来看，三家自动驾驶公司涉及的领域包括了低速无人配送、Robotaxi和无人卡车领域，自动驾驶领域依然是全领域推进，在投资层面并未出现向单一场景倾斜。
从资方来看，这次自动驾驶投资方出现了宁德时代的身影，同时，软银在自动驾驶投资更加积极，在投资滴滴自动驾驶之后，再一次进行了投资扩展。
强大的资本正推动着自动驾驶产业大步前进。
而这一背后是政策对自动驾驶给予了极大的关注，以及近几个月自动驾驶汽车技术以及落地的突破。
交通运输部新闻发言人、政策研究室主任吴春耕28日在国新办发布会上介绍称，“欢迎和支持有关城市和企业大力开展创新，在确保安全前提下依法合规开展试点，加快推进自动驾驶技术发展和应用。”

同时，交通运输部高度重视自动驾驶技术的发展和应用，并提出四点政策内容：
一是强化政策支持。会同国家发改委等有关部门出台了智能汽车创新发展战略，支持自动驾驶技术和产业发展；发布关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见，提出持续推动自动驾驶研发应用等相关政策措施和要求。
二是高度重视自动驾驶技术研发。会同科技部共同推进综合交通运输与智能交通重点专项课题，两部委共同推进实施。
三是推进相关标准、规范制定。组织制定了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》，组织研究国家车联网产业标准体系建设指南。
四是加快相关试点示范。积极支持北京、上海、河北等地围绕自动驾驶、车路协同等相关智慧交通的前沿领域开展试点。
同时，在建设交通强国的新战略机遇下，我国智能交通发展具备四大优势：国家政策支持的顶层设计优势、现有综合交通体系的基础优势、通过百度等自动驾驶平台推动智能交通的协同优势以及具备完整产业链体系的产业优势。
相比国内，美国在自动驾驶领域也给出了更为激进的政策，在今年年初，美国交通运输部（DOT）以及美国国家公路安全管理局（NHTSA）向Nuro公司授权在旧金山湾区部分地区的公共道路上测试无人驾驶送货车辆的许可，能够在美国加州、德克萨斯州、亚利桑那州的城市公开道路上测试完全无人驾驶的R2。

在自动驾驶技术落地上，国内自动驾驶公司百度、滴滴、文远、AutoX等公司已经在多地开展Robotaxi测试运营，并且部分公司车队数量已超百辆，小马智行则在中美两国主要城市推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，已在全球范围累积350多万公里自动驾驶里程。
这一波自动驾驶的相关进展中，最值得关注的是Waymo去掉了车内的安全员，其关键就是实现了技术上的“完全自动驾驶”和商业上的“完全开放”。
这一技术升级也使得自动驾驶技术发展迈入下半场。
另一方面，自动驾驶车道也迎来新的突破。
近期，密歇根州政府宣布将在底特律和安娜堡之间修建全美首条智能网联汽车和自动驾驶汽车的专属车道，被称为“密歇根智慧出行走廊”（简称“智慧走廊”）。

根据规划，该走廊计划单程总长60公里，项目前期主要支持高级辅助驾驶、L4自动驾驶车辆以及智能道路基础设施的测试、验证和应用；后期将启动商业化运营，应用于智能网联和无人驾驶的各种类型车辆，包括公交车、共享班车、货运车和私家车。
福特将借助该项目更为快速地在真实道路场景下测试和验证智能网联和自动驾驶车辆的新功能和服务。
当前，随着自动驾驶公司融资不断增加、政策的引导，自动驾驶技术发展路线正逐渐统一，相比之前场景的满地开花，这一波技术的升级将会有很多自动驾驶公司开始自我纠错，并逐渐进入淘汰期。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

3. 跨国车企“杀到”家门口，国内自动驾驶发展到了什么阶段

每一个创业风口到来的时候，总会有“不怕死“的人冲进去，这一类创业者，可以被称之为风口创业家。毫无疑问，自动驾驶成为了过去三年投资圈最大的风口，自然也不缺这类风口创业家。
在自动驾驶领域，我们看到了来自不同背景的团队，有做芯片的；有做出行的；也有做汽车的，当然了，它们更多的是科班出身。这一点要好过造车新势力，因为在一窝蜂造车的圈子里，有很多与汽车风马牛不相及的企业与个人，以至于说倒就倒的大有人在。
经过几年时间的角逐，如今，资本逐渐开始退烧，而“选手们“仍在向自动驾驶的最高峰冲刺，但发展壮大还是销声匿迹，似乎已经开始初见端倪。

获得牌照，又一波跨国车企来到中国测试车辆
近日，在北京市2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单上，出现了新老企业名字。戴姆勒大中华区投资有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、丰田汽车研发中心（中国）有限公司获得资格。在这份名单上，还有百度、小马智行，以及美团点评子公司三快在线，共计6家企业。
那么，为何这些跨国车企来到中国测试车辆？难道美国不香了吗？
这还得从国内测试环境说起。
截至2020年6月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超过158万公里，累计向13家企业77辆车发放临时号牌。
虽然这一数据与美国仍有差距，2019年，美国加州共有36家自动驾驶企业完成了超过460万公里的测试，不过中国在自动驾驶测试方面正加速追赶。

以北京为例，目前北京是国内自动驾驶开发测试道路最长的城市，达到200条道路699.58公里。近日，北京中关村科学城北区的100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放，设计自动驾驶的测试道路总计215.3公里。预计今年年底前，中关村科学城还将推进示范区全域测试第二批道路开放，最终形成400公里的开放测试道路。

可以看到，中国虽然起步晚于美国，不过两国之间的差距正在不断缩小。另外，从法律制定、标准及政策的支持，美国的确比中国快一步，但由于美国是联邦制国家，各个州对于自动驾驶都有自己的法律。而我国的统一政策、产业链优势、5G网络、车路协同等，成为了其先天性优势。
比如，中国发布了全国版的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，为各地出台相关法规“打好了样”。而在产业链上，中国囊括了汽车、零部件、激光雷达、高精地图等企业，并在5G部署和车路协同打造方面取得了积极进展。值得一提的是，中国的交通足够发达、测试场景齐全。
当然，目前中国还是全球最具价值的汽车市场，所以，自然而然地能够吸引跨国车企前来测试。随着更多的跨国车企进入国内路测，这无疑对国内相关企业是一件好事，同台竞争也势必会加速其成长。
那么，国内自动驾驶又发展到了什么地步？
目前，中国自动驾驶技术在全球处于领先水平。据今年2月27日美国加州管理局公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，MPI值排名前五的公司中，有三家来自中国，分别是百度、Auto X、小马智行，百度首次超过美国Waymo，位居第一名。

这也一定程度上说明了咱们中国的自动驾驶公司，其领先的技术实力已得到了世界范围内的认可，全球影响力也正处于快速提升阶段。
如果单就造车来看，或许我们还缺少一定的历史积淀，文化氛围。可是单就类似自动驾驶的某项技术而言，我们大可不必妄自菲薄。
自主品牌L3级量产车已开始逐渐落地
在涉及自动驾驶的自主品牌中，目前L3级量产车已开始逐渐落地。今年3月，长安汽车正式发布其最新车型UNI-T将搭载L3级自动驾驶系统。同时，长安汽车总裁朱华荣还强调：“道路条件和政策因素允许后，长安汽车L3级自动驾驶技术最快年内可以实现量产。”

5月10日，在上汽荣威的“换标”活动现场，荣威的全新纯电动新车MARVEL-R正式亮相。这款被称为全球首款整舱交互的5G量产车型，同样也搭载了L3级自动驾驶系统。

而按照之前的规划，有不少的国内自主车企都计划在2020年实现旗下L3车型量产。其中就包括了长城、吉利、奇瑞、东风、广汽新能源以及红旗。
就连造车新势力小鹏汽车，也计划在今年推出量产的L3级自动驾驶产品，威马则将这一时间点定在2021年。
由此可见，今明两年会是自主品牌L3级量产车落地的元年。
自动驾驶载人路测，商业化运营又近了一步
今年6月27日，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务测试。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，即可在测试路段免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。
截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地的路测资格。

此前，百度分别在北京、长沙、沧州三地开展自动驾驶载人路测。百度有关人士向《财经》记者透露，该公司在中国拿到了150张路测牌照，其中可载人测试的牌照为120张。
今年4月，高德与自动驾驶技术公司AutoX合作推出RoboTaxi（自动驾驶出租车）项目，面向上海公众开放体验。6月，高德又与自动驾驶出行企业文远知行在广州合作，上线面向公众的RoboTaxi运营服务。
滴滴等企业已在自动驾驶领域布局多年，载人路测是自动驾驶走向商业化的重要环节，这意味着自动驾驶汽车距离真正的商业化运营又近了一步。
马曰：
L3级量产车逐渐落地、自动驾驶载人测试，无疑不证明了我国自动驾驶技术已取得阶段性的成果。虽然离真正的自动驾驶还有很长的一段路需要走，不过从我国优势来看，追上甚至赶超美国或许只是时间的问题，再从跨国车企纷纷进入国内来测试就能看出，这个优势正在逐渐显现。
当然，除了技术上不断取得进步，自动驾驶法律也应该与技术与时俱进，在产业落地前，也希望相关部门能对自动驾驶各方参与者的权利义务、自动驾驶数据保存、事故责任分配等进行系统的规制。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

4. 中国自动驾驶企业齐迎“高光时刻”

在肺炎疫情的笼罩下，全国车市一片愁云惨淡，不过也有例外，这个例外就是自动驾驶。
今年1月，国内突然爆发大规模的新冠肺炎疫情，为助力抗疫，一辆辆由京东、百度、美团等国内企业研发的无人车被迅速投放到各大医院及隔离点，用于运送药物及生活物资，不仅让自动驾驶大刷了一把存在感，也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。
2月底，在国内很多车企和零部件企业都深陷肺炎疫情带来的业绩亏损之际，中国自动驾驶技术公司Pony.ai（小马智行）和驭势科技却凭借在自动驾驶领域领先的技术实力，逆势吸金，分别获得了丰田和博世的投资。
差不多同一时间，美国加州车辆管理局(DMV)公布了《2019年自动驾驶接管报告》，显示在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名中，前十名就有5家企业具备中国背景，分别是百度、AutoX、Pony.ai、滴滴、PlusAI，其中百度Apollo 排名更是首次超过Waymo，夺得第一，再显中国技术公司在自动驾驶赛道上的势不可挡。
一直以来，自动驾驶测试车的脱离接管情况被认为是衡量自动驾驶汽车实际性能的重要指标。一般来说，测试车辆脱离次数越少，人为干预接管的次数越少，就表明该车的自动驾驶系统越稳定，其所在公司自动驾驶研发水平越高。
因此从某些程度上来讲，此次DMV榜单前十中国技术公司占据半壁江山，也体现了中国在自动驾驶研发方面整体实力的显著提升，以及国际影响力的不断扩大。
中国自动驾驶企业强势征战海外
据此次DMV报告，去年百度在加州依旧只投放了4辆测试车，但总测试里程却较2018年有了大幅度的增长，达10.83万英里，共脱离6次，平均每18,050英里接管一次，与2018年的平均每206英里接管一次相比，进步明显。

图片来源：百度Apollo
与第二名谷歌相比，2019年百度每两次人工干预之间行驶的平均里程数比Waymo长4,831公里，百度也因此成功赶超Waymo，夺得魁首。而在2018年的DMV榜单中，百度仅排在第7位，被Waymo远远甩在大后方。
但不可否认的是，Waymo在测试里程上依旧是遥遥领先其他企业的。去年Waymo在加州共投放148辆测试车，完成了145万英里的测试，约占所有车辆总测试里程的一半——2019年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试，是Cruise的1.7倍，是百度的13倍。到今年1月，Waymo自动驾驶汽车的总行驶里程已经超过了2000万英里。
AutoX在只有8辆测试车的情况下，去年在加州共完成了3.2万英里测试，脱离3次，平均每10,684英里接管一次，排名第四，提升也十分显著。而在2018年，AutoX在加州投放了7辆测试车，仅测试了22,710英里，平均下来不到200英里就得接管一次。

图片来源：AutoX
目前，AutoX已经准备在加州部署下一阶段的测试——完全无人驾驶测试。2019年12月，AutoX被曝已经在加州申请了无人驾驶测试许可，一旦获得许可，今后AutoX将能够在加州部署没有配备安全员的无人驾驶测试车。此前，Waymo是加州唯一一家取得了完全无人驾驶汽车测试资格的公司。
Pony.ai凭借22辆测试车，去年在加州测试了17,48万英里，脱离27次，平均每6,475英里接管一次，在MPI值排行里位居第五。2018年，Pony.ai在仅有6辆测试车的情况下，在加州测试了16,356英里，总共脱离了16次，平均每1,022英里接管一次，也可谓进步神速。

图片来源：Pony.ai
正是出于对其技术实力的肯定，早在2019年6月，Pony.ai就获得了由加州颁发的自动驾驶运营牌照，获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务，即RoboTaxi服务，Pony.ai也因此成为首家在加州获得该牌照的中国自动驾驶技术公司。
2019年11月，Pony.ai通过与现代汽车合作，正式在加州推出首个面向普通公众的Robotaxi常态化服务，有需求的用户可凭借BotRide的同名版App，用手机叫到自动驾驶的现代Kona电动SUV，并根据App的指引，到达最近的上车点。最近，Pony.ai又通过与弗里蒙特市合作，进一步扩大了在加州的机器人出租车服务范围。今后，弗里蒙特市市民在有出行需求时可以呼叫Pony.ai的自动驾驶汽车，这些车会在弗里蒙特市繁忙的Amtrak/ACE火车站至市政厅以及市发展服务中心之间的路线上行驶。
滴滴2019年在加州共投放了12辆测试车，跑了19,279英里，脱离8次，平均1,534英里接管一次。值得一提的是，这是滴滴自2018年5月获得加州自动驾驶测试资格后，首次提交加州路测报告，便一举挺进前十，夺得了第八名的好成绩，实力可见一斑。

事实上，早在2017年3月滴滴在加州山景城设立首家海外AI实验室时，就曾表示滴滴出行对于自动驾驶汽车充满兴趣，2018年初滴滴被曝已在中美两地开展了自动驾驶相关的测试。由此可见，虽然在自动驾驶领域滴滴鲜有消息，但其实一直在默默地布局。
PlusAI?去年凭借2辆测试车，在加州测试了1,880英里，脱离两次，平均每940英里接管一次，排名第九。而在2018年，PlusAI在只有2辆车的情况下，在加州测试了10,816英里，共接管199次，平均每54英里就得接管一次，进步也十分明显。

图片来源：PlusAI
去年12月，智加科技的L4级自动驾驶卡车在不到3天的时间里，穿越2800英里（4500km），横跨美国东西海岸，为世界知名乳业巨头蓝多湖?（LandO Lakes?）提供了首次自动驾驶货运服务。据悉，这是首次L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营，这一成功可谓是对PlusAI安全处理各种天气和道路状况的自动驾驶能力的有力验证。
不仅如此，PlusAI 还在包括亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州等在内的17个州进行了无人重卡安全测试，在其中部分州，PlusAI是首家进行测试的无人重卡科技公司，并在国内先后拿下了全国首张营运货车自动驾驶测试牌照和首张无人重卡跨省区域测试牌照。
基于已有成绩，2020年CES 上PlusAI表示在今年年底前其无人测试规模将覆盖全美所有准许的大陆州，在测试项目中，其将尝试使用全新的测试设备及路线试运行，不断提升其自动驾驶系统处理复杂驾驶场景的能力。
自动驾驶或让中国“扳回一局”
在过去很长一段时间里，中国汽车产业在国际上一直处于跟随状态，即使到现在，依旧没有摘下“大而不强”的帽子。自动驾驶的出现，给了国内企业一个和跨国公司同台竞技的机会。过去几年，国外虽出现了Waymo、Cruise、Nuro、通用、丰田、日产等一大批优秀的自动驾驶玩家，国内亦有百度、滴滴、Pony.ai、AutoX、驭势科技、华为、京东、长安汽车等在积极开展相关的研发，并且进展显著。
或许与Waymo相比，中国无人驾驶公司们起跑还是慢了半拍，但中国企业近几年的努力追赶，正在逐步缩小这种差距。例如百度，去年除在加州表现出色，其在国内的发展也是风生水起。特别是2019年下半年，百度不仅先后拿下了北京市首批T4级别路测牌照和自动驾驶载人测试牌照，还陆续与长沙、沧州、阳泉、银川等地就开展自动驾驶、车路协同等的示范应用达成战略合作协议。

图片来源：百度
其中，2019年9月百度自动驾驶出租车队Robotaxi正式在长沙面向公众试运营，踏出市场化第一步。11月初百度又在沧州推出国内第二个无人驾驶出租车试运营项目，进一步拉近了普通市民与自动驾驶汽车之间的距离，使得这项技术真正从内部研发开始走入市场。12月，百度Apollo通过在北京、武汉、沧州和长春等23个城市同步开展测试，仅一个月测试里程累计就超过了300万公里，为百度进行自动驾驶相关技术的研发积累了丰富的经验。2019全年，百度Apollo凭借52辆测试车仅在北京市就完成了75.4万公里的测试，百度也因此成为2019年北京市所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
正是基于前期的这些探索，在今年初爆发的肺炎疫情中，百度才得以携新石器、金龙客车、智行者、青岛悟牛、中科慧眼等多家合作伙伴，迅速投身到抗疫前线，用无人车开展生活物资、药物等的配送，使这项技术真正应用于实践，造福于人类。

图片来源：百度Apollo
AutoX除了在加州的测试，今年也计划在国内开展自动驾驶载人测试。在2020 CES上，AutoX与FCA达成合作，双方今年将基于FCA旗下的Pacifica大捷龙打造一款无人车PacificaX（捷龙星），并在深圳、上海等地实现规模化投放，其中在上海，AutoX计划推出100台无人驾驶出租车用于试运营。而更长远来看，AutoX还将联手FCA在整个亚洲市场布局自动驾驶汽车。
另据了解，今年年底AutoX还将在欧洲大规模部署首批RoboTaxi。2019年7月，AutoX与瑞典电动汽车制造商国能（NEVS）达成独家战略合作伙伴关系，双方将把AutoX的自动驾驶汽车技术集成至国能下一代汽车架构中，从而在2020年将双方合作研发的自动驾驶新能源汽车投放到欧洲的公共道路上。
滴滴在2019年对于自动驾驶也有了更明确的规划。2019年8月，滴滴宣布正式将旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 用于开展自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。之后刚过一个月滴滴就获得了由上海市颁发的首批载人示范应用牌照，另外两家获牌企业分别是上汽和宝马。
按照规划，滴滴将于今年年初在上海落地自动驾驶出行服务，在特定公开道路上投入30辆L4+级别的自动驾驶车辆，届时滴滴的乘车界面会新增一个“自动驾驶”选项，与现有的“快车”“专车”“出租车”等乘车选项并列，如果乘客选定的乘车起点和终点在特定区域内，滴滴会派出自动驾驶车辆接单。不过，或许是受新冠肺炎疫情的影响，目前滴滴的自动驾驶出行服务仍未上线。
可以说，无论是无人车抗疫，中国自动驾驶技术公司获车界巨头加持，还是DMV自动驾驶报告中的亮眼成绩，都表明当前国内企业在自动驾驶领域的技术实力和全球影响力正处于快速提升阶段。或许目前，国内在自动驾驶的大规模商业化方面还面临供应链不成熟、政策法规不完善等多重难题，但从细分市场来看，高级自动驾驶技术在封闭场景的落地还是指日可待的。
图片来源：驭势科技
刚刚获得零部件巨头博世投资的驭势科技就证明这一点。在经历了两年多的研发测试和试运营后，已经于2019年12月30日在香港国际机场内启用了无人物流车为旅客提供行李运输服务，这是全球首个在机场实际操作环境下运行的无人驾驶常态化运营项目，亦是首个无人货运商业化服务。未来，随着更多类似的项目逐渐落地，国内无人驾驶有望迎来真正的春天！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

5. 自动驾驶发展将迎来新机遇？

工信部和国家标准化管理委员会日前印发《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》（下称《指南》）等系列文件。工信部科技司相关负责人表示，《指南》将充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和基础引领作用，为打造具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支撑，为自动驾驶发展奠定坚实的基础。

近年来，我国车联网产业发展迅速，关键技术创新不断加快，测试示范区建设初具成效，融合创新生态体系初步形成，涉及汽车、信息通信等多个行业发展以及交通运输、车辆管理等领域的数字化改造。因此，建立跨行业、跨领域、适应我国技术和产业发展需要的标准体系已成为产业发展需求，《指南》充分利用和整合了各领域、各部门在车联网标准研究领域的基础和成果。

相关负责人表示，下一步，将继续发挥好由工信部、公安部、交通运输部等20个部门和单位组成的车联网产业发展专项委员会作用，着力突破先进传感器、车载操作系统及中间件、车载智能处理平台、汽车级芯片等关键技术，加强LTE-V2X无线通信技术的覆盖和应用，加快信号灯、交通标识等道路基础设施的信息化和接口改造，加快建立车联网产业体系，促进自动驾驶发展。来源：央广

6. 疫情下的“资本宠儿”：20家车企获融资，自动驾驶领域火热

[ 亿欧导读 ]?2020年2月，共有20家业内公司更新了投融资信息，涉及到的细分领域包括：科技出行（5家）、自动驾驶（5家）、零部件与汽车后市场（4家）、汽车流通（3家）、智能网联（2家）……

作者丨曾??乐
编辑丨杨雅茹
编者按：自2018年5月起，亿欧汽车持续以月为单位为大家提供汽车出行领域全产业线的体系化信息内容，每月初发布，涉及到的类目有：产业政策速递、产业投融资动态及趋势、大公司大事件等，欢迎大家关注。
为方便大家了解、回顾2020年2月汽车出行领域的创投市场，亿欧汽车整理出了当月相关企业投融资情况。据亿欧汽车统计，2020年2月，共有20家业内公司更新了投融资信息，涉及到的细分领域包括：科技出行（5家）、自动驾驶（5家）、零部件与汽车后市场（4家）、汽车流通（3家）、智能网联（2家）……
本次更新的投融资消息主要来自亿欧汽车相关报道，并参考其他媒体信息，如有遗漏，欢迎补充。
黑天鹅掠过，疫情形势成了股市的风向标。随着疫情蔓延，以美股为首的海外市场一度遭遇大幅震荡。与此同时，资本寒冬更是加速了行业淘汰赛。
不过，今年2月的资本市场依然存在“惊喜”。据亿欧汽车统计，今年2月，一共有20家全球汽车企业完成融资。相比今年1月，一切似乎正趋于利好。
宜信财富董事总经理、资本市场负责人、产品策略负责人王浩宇认为：疫情本身并非改变趋势的核心因素。历次疫情高峰期后，全球市场普遍明显修复。此外，疫情将帮助中国资本市场尽快完成探底，创造较好的布局机会。
接下来的春风将往哪儿吹？资本市场中也多了一份期待。
01 2020年2月完成融资的企业及相关信息

若按照领域划分，科技出行、自动驾驶为本月融资热门领域，融资企业数量分别均占全行业25%。其次是零部件与汽车后市场领域企业，占20%；再次是汽车流通的企业，融资企业数量占全行业15%。此外，智能网联及新能源领域的企业，合计占比15%。
从融资轮次看，本月完成战略融资的企业数量最多，分别均占融资企业总数的31.83%；其次是完成Pre-A轮、A轮、A+轮融资的企业，占融资企业总数的22.73%；再次是完成C轮、C+轮融资的企业，占融资企业总数的13.64%；完成B轮、B+轮、债券融资的企业，分别均占融资企业总数的9.10%；此外，完成了种子轮、天使轮及F轮的企业各1家，分别均占总数的4.55%。

此外，从融资金额上来看，在全行业20家完成融资的企业中，中国造车新势力蔚来仅在本月便完成3笔融资，并凭借共计159亿元融资位居榜首。截至目前，蔚来累计公开总融资额已超500亿元。如今，迈入2020年的蔚来，正设法自救，打造更多的想象空间。
02 部分企业融资情况简介
吾众汽车科技获600万元投资，深耕江浙汽后市场
2月7日，吾众汽车科技宣布，2020年1月获得杭州泰方投资的600万元人民币天使轮融资。资料显示，吾众汽车科技是一家新型汽车后市场服务平台，聚焦服务于5-30万辆私家轿车保有量的城市和城镇，主要业务涵盖洗车美容、维修保养、钣金喷漆、车辆改装、车险代办、事故车维修等。自创始之初，吾众汽车科技便重点探索区域连锁经营模式，目前已经构建由标准社区门店+钣喷中心组成的服务连锁层级和体系。
Turo获3000万美元融资，数位名人股东加注P2P共享汽车
2月7日，P2P共享汽车独角兽Turo宣布，已从曼哈顿风险投资公司（Manhattan Venture Partners）和Allen & Co.那里获得3000万美元的F轮融资。不过，Turo的扩张计划却受到了限制。Turo首席营销官Andrew Mok表示，只有将重点放在那些租车至少一天的客户身上，公司才有利润可讲。
作为新一轮融资的部分“代价”，这家公司增加了几位名人股东，其中包括NFL球星拉里·菲茨杰拉德（Larry Fitzgerald）、NBA球员维克多·奥拉迪波（Victor Oladipo）和说唱歌手Chainz。对此，Mok表示，“让这些人加入进来，将真正有助于品牌推广，使品牌变得更具有知名度。”
东南亚叫车服务公司Grab获8.56亿美元融资
2月25日，据外媒报道，东南亚叫车服务公司Grab从日本投资者处获得融资8.56亿美元，其中三菱日联金融集团投资7.06亿美元，日本IT服务公司TIS投资1.5亿美元。Grab表示，将利用这笔资金为东南亚消费者和中小企业提供贷款、保险以及理财产品。
仅1个月完成3笔融资，蔚来开启“疯狂”融资模式
2月25日，2020年合肥市重大产业项目集中（云）签约和江淮蔚来EC6量产项目启动仪式在合肥市江淮蔚来工厂举行。安徽省及合肥市领导均出席签约现场，根据协议蔚来中国总部项目将落户合肥。
据悉，蔚来汽车中国总部项目包括：在合肥成立蔚来汽车中国总部，建立研发、销售、生产基地，打造以合肥为中心的中国总部运营体系。该项目计划融资145亿元，用于公司研发、市场体系建立和运营；同时，规划建设总部及研发基地、第二生产基地。
就在本月，蔚来曾宣布完成2笔累计2亿美元（约合人民币14亿元）的可转债融资项目。这意味着，仅在2020年2月，蔚来便已获得3笔融资，融资额共计159亿元。
小马智行获丰田4亿美元投资，估值超30亿美元
2月26日，小马智行（Pony.ai）宣布获得丰田4亿美元投资，以加深和扩大两家公司在出行领域合作，与此同时，双方将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用。据了解，小马智行新一轮融资总额4.62亿美元，估值略高于30亿美元，总融资额近8亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。
小马智行表示，此次合作关系的加深，有利于双方将自动驾驶技术、车辆平台及技术更加深入进行融合。未来，二者将利用双方技术、知识及服务，为人们出行带来更多便利。
驭势科技获新一轮融资，博世再加码中国自动驾驶
2月26日，驭势科技宣布在B轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还有深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等VC、PE和地方战略新兴产业基金。驭势科技称，2020年将持续开放融资，为公司发展引入更多支持者。
驭势科技联合创始人兼董事长、CEO吴甘沙表示，驭势科技为物流、出行两大领域提供无人驾驶技术，与博世合作将帮助公司实现产品和服务升级，从而更好地服务于全球客户。资料显示，成立于2016年的驭势科技，总部位于北京，专注研发无人驾驶关键技术，曾获创新工场、真格基金、青山资本、西科天使基金等机构的投资。目前，公司还在北京、上海设有研发中心，在浙江设有创新试制中心，在深圳、广西、成都、郑州等地设有分支机构。 
编辑：杨雅茹
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

7. 自动驾驶再获政策力挺 相关上市公司发展迎来新机遇

 交通运输部部长李小鹏今日在新闻发布会上表示，将加强部际的协调，和相关部委建立跨部门的协同工作机制，力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见。
   2020年自动驾驶车将陆续上市。此外，根据相关调研数据显示，目前有7成消费者接受或愿意尝试自动驾驶，智能网联 汽车 有望迎来新卖点。
    相关上市公司： 
   路畅 科技 ：深圳市路畅 科技 股份有限公司成立于2006年8月，是一家致力于 汽车 智能化及智能出行产品及解决方案提供的高 科技 公司，是一家集产品研发、生产、销售和服务于一体的民营高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业，也是中国较早投身于车载导航、 汽车 智能驾驶舱及车联网产业的企业。
   浙江世宝：浙江世宝股份有限公司是中国领先的 汽车 转向系统整车配套商。公司H股自2006年5月16日在联交所创业板上市，之后于2011年3月9日转至联交所主板上市。浙江世宝专注于 汽车 转向相关技术与产品的研究及开发，是中国率先研究及开发 汽车 液压助力转向系统的企业之一。
   索菱股份：公司创建于1997年，是一家专业从事CID系统的研发、生产、销售、并以此为基础向客户提供专业车联网服务的国家级高新技术企业，属于行业领先企业之一。公司在2015年6月登陆A股中小板上市，拥有“索莱特”、“DHD”、“索菱SOLING”、“妙士酷”四大自主研发品牌已覆盖全国30多个省市。
   星网宇达：北京星网宇达 科技 股份有限公司成立于2005年5月，注册资本1.6亿元，是国家级高新技术企业，中关村高新技术企业，致力于中国自主的惯性技术研发及产业化。以惯性技术为核心，提供器件+组件+系统+解决方案全系列服务，主要涉及导航、测量、控制类产品，服务于国防、应急通信、智能交通、海洋测绘、地理测绘等多领域。
   万安 科技 ：公司致力于 汽车 制动系统零部件的专业研发、设计、制造和销售，是第一批全国企事业知识产权示范单位、国家级重点高新技术企业，曾获中国机械工业最具影响力品牌，连续两届担任中国 汽车 工业协会制动器委员会理事长单位。公司拥有国家认定企业技术中心、国家认可实验室和国家级博士后科研工作站。

8. 自动驾驶创企再获融资，看看这又是谁

据外媒报道，美国自动驾驶初创公司Nuro11月9日在C轮融资中成功筹集到5亿美元。
最新一轮融资由T. Rowe Price Associates，Inc.领投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股东软银、Greylock跟投。
2019年2月，软银愿景基金为Nuro提供了近10亿美元融资，截止目前Nuro已经获得超过15亿美元融资，该公司的估值相比上一轮融资后增加近一倍，达到50亿美元。

 
Nuro研发的无人驾驶货运车R2没有配备踏板、方向盘及座位，宽度只有普通汽车的一半，其空间仅够容纳包裹。美国汽车安全技术法规规定，车辆必须拥有最基础的人类控制装置，而没有方向盘、踏板的R2无人驾驶货运车显然不符合法规。美国国家公路安全管理局（NHTSA）一直在考虑修订汽车安全法规，以推进引入自动驾驶系统。
Nuro的自动驾驶汽车获批第一个也是目前唯一的联邦政府许可执照。今年2月，Nuro获得美国监管部门许可，未来两年内可以部署不超过5000辆无方向盘等人工控制装置的R2低速无人送货车辆，加速无人配送的到来。据悉，Nuro已经完成在美国加州、德克萨斯州、亚利桑那州的城市公开道路上的相关测试。 
其他自动驾驶公司也在今年筹集到了大笔资金。今年早些时候，Alphabet Inc旗下自动驾驶部门Waymo首轮融资金额高达30亿美元。 
Nuro联合创始人戴夫·弗格森（Dave Ferguson）表示，新一轮融资将有益于Nuro扩大其团队规模，公司将持续专注于在技术研发和商业部署方面取得更多进展。他还透露，R2车辆目前由Rouse公司在底特律地区生产，将于后续几个季度开始交付，但他拒绝透露具体产量。 
此前，Nuro已经宣布与各个零售领域知名企业建立了合作伙伴关系，例如沃尔玛、CVS。Nuro正在使用配备自动驾驶技术的丰田Prius汽车向位于休斯顿的社区提供食物、药品及其他必需品的配送服务。
 
编译自 Autonews
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